行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
行星擺線減速機的輸入軸上安裝有一個雙偏心套，在此基礎(chǔ)土又安裝有兩個滾柱軸承，者兩個軸承一般又叫做轉(zhuǎn)臂，這些裝置共同組成一個H機構(gòu)，偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道就是擺線輪之間的中間孔，行星擺線減速機通過擺線輪和針齒輪上的針齒相互嚙合形成齒差是一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，有時為了有效降低摩擦阻力，會在一些速比較小的減速機的針齒上安裝針齒套。
行星擺線針輪減速機特點1：87的高的減速比和90%以上的高1效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。擺線針輪減速機一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速1效率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。