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行星擺線減速機運動時，帶動偏心套筒運行時輸入軸，旋轉一周，由運動特征的擺線齒廓曲線的限制，對革命和平面運動的旋轉形成擺線運動。當輸入軸順時針旋轉一周時，偏心套將遵循一個星期的旋轉，然后可以從周圍的擺線輪的齒向相反的方向，從而達到減少的影響，然后通過W輸出機構，擺線齒輪并傳遞到輸出軸的低速旋轉運動輸出速度，減少了。

行星擺線針輪減速機特點1：87的高的減速比和90%以上的高1效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。擺線針輪減速機一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速1效率達94%。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

行星擺線針輪減速機采用特殊設計擺線針輪減速機，其成本會大幅度增加。實際生產使用中，設備制造廠家將驅動輪與減速機聯(lián)接時，另增加一套軸承座來承受鋼繩驅動輪的徑向力，以消除外力對減速機的影響。擺線減速機高速比和{gx}率，單級臥式擺線減速機傳動，就能達到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

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