行星擺線針輪減速機使用條件：

1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。

3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最1大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

行星擺線針輪減速機的傳動機構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓，所有的圓中最1大的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的 。
行星擺線針輪減速機的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設計擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)選擇軸承。而架空乘人器鋼繩驅(qū)動輪所受扭矩較大，若直接與擺線針輪減速機通過聯(lián)軸器聯(lián)接時，其外力遠大于標準設計和有加強軸承的減速機限定的徑向力和軸向力。