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      手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

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    橫走式-大型伺fu機械手產(chǎn)品特點：橫行、上下手臂、引拔均使用進口高剛性精密線形滑孰設(shè)計，引拔殛上下均使用質(zhì)量輕，高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁，能達到取出速度快．平穩(wěn)順幬和使用壽命長的要求。采用特殊的皮帶倍速機棒，大大縮短了上下手臂的結(jié)棒高度．除了能增加上下行程的速度和穩(wěn)定性外，還可配合廠房高度低的埸所．標準橫行為Ac伺fu馬達驅(qū)動，速度快而穗．耐磨耗，壽命長。定位精度高建±0 1mm，模外可實現(xiàn)多點停放功能．可用于定位精度高的產(chǎn)品取放。自勤檢測氯源壓力是否足夠．如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足．并自勤彈出放落汽缸防止手臂下滑。特殊的電路設(shè)計即使出現(xiàn)系統(tǒng)故障．?dāng)嗦仍吹龋部杀Ｗo機械手臂和模具的安全。引拔位置、手臂上下位置電動遙控調(diào)整．節(jié)省調(diào)整時間和增加操作的安全性。 

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工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。