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          橫走式機(jī)械手特點(diǎn)：1.手臂采用單側(cè)懸掛設(shè)計(jì)，寬大的引拔梁配合兩條高剛性精密線性滑軌，比框架式結(jié)構(gòu)更精密、更平穩(wěn)；2.特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速結(jié)構(gòu)，可大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一般的行程即可達(dá)到全行程，除了可增加上下行程的速度及穩(wěn)定度，還可配合高度低的廠房3.模內(nèi)快速下降取物，模外慢速下降置物，具輕拿輕放功能；

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    機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動(dòng)，尤其注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果緩沖失效，氣動(dòng)執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止定位時(shí)，無(wú)避震功能，造成注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手震動(dòng)大。注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫;必定會(huì)造成注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。

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機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。