駛 入式貨架目前是最常見也是便宜的托盤密集存儲系統(tǒng)，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一項目貨物，無法進行太多種類劃分。此種貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢在于投資成本比較低廉，但是由于需要利用叉車駛?cè)胴浖茇浀纼?nèi)進行操作，所以貨架的深度一般不會大于10個以上的托盤深度，就導(dǎo)致存取貨物的效率比較低下，而由于叉車工具的限制，導(dǎo)致其空間利用率只有60%-75%。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，正常情況下一般造價為200到350元每個托盤存儲位置。它的缺點是：叉車需要開入貨架內(nèi)部操作，危險性較高，操作者在貨架內(nèi)部的視野不夠開闊，光線不足。對于空間利用率有不足，對6米以上空間無法作業(yè)，同時穩(wěn)定性存在缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。

選擇倉庫自動化項目需要慮的兩個問題

1.要對項目進行審視，著眼于實際業(yè)務(wù)需要，而不是為自動化而自動化。在慮自動化的時候，還要慮與它相配套的手工作業(yè)。事實上，基本上沒有哪一個立體倉庫是真正的立體倉庫，任何立體庫都是自動化與手工的結(jié)合。確定項目的時候，需要建立計劃數(shù)據(jù)庫。一般情況下需把未來3-5年內(nèi)，倉庫的吞吐量、存儲容量、訂單貨物的類別等要素慮進去。

2.進行技術(shù)評估，確定自動化是否適當。根據(jù)庫房吞吐量和存儲需要，可以確定是否需要自動化和自動化要達到的程度。

移動式貨架可分為輕中型移動式貨架和重型移動式倉儲貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、導(dǎo)軌、貨架的運動系統(tǒng)組成。輕中型移動式貨架也叫密集型貨架，由輕型、 中型貨架和導(dǎo)軌構(gòu)成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設(shè)一個通道，結(jié)構(gòu)密集，美觀實用，具有良好的密封性，安全可靠。它 的優(yōu)點是：只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達到70%以上。它的缺點是：入庫頻繁率較低，存取貨所需時間較長，由于自身設(shè)計限制，很難達到12米以上的高度。