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IKV激光導(dǎo)引叉車AGV目前應(yīng)用于部分汽車行業(yè)，某大型倉儲物流、部分大型造紙廠、立體倉庫等，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸自動化應(yīng)用的快速部署，從而節(jié)省勞動成本，提高生產(chǎn)效率。
激光導(dǎo)AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便，它是目前國外優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。該設(shè)備承擔(dān)空托盤、帶載托盤、紙卷等搬運(yùn)工作。
1、需要堆垛、裝卸物料；2、需要經(jīng)常更換導(dǎo)線路；3、工作環(huán)境苛刻，磁場強(qiáng)，定位精準(zhǔn)度要求高；4、物料移載方式靈活多樣；5、需要很大的輸送能力。
產(chǎn)品名稱 | 激光導(dǎo)叉車AGV |
產(chǎn)品型號 | CCJPT10V1 |
產(chǎn)品編碼 | 8692000000000 |
產(chǎn)品尺寸 | L2200*W802*H710(mm)（可定制） |
導(dǎo)引方式 | 激光導(dǎo)引 |
行走方向 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
無線網(wǎng)絡(luò) | WiFi網(wǎng)絡(luò)·射頻網(wǎng)絡(luò) |
驅(qū)動方式 | 舵輪控制 |
驅(qū)動電源 | DC24V |
承載能力 | 1000kg（可定制） |
本體機(jī)種 | 叉車型 |
行走速度 | 35m/min |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1705-2075mm（根據(jù)叉車的外形決定） |
爬坡能力 | 5-7度 |
導(dǎo)精度 | ±10mm |
停止精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
充電方式 | 手動充電·自動充電 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤1m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm（可調(diào)整） |
報警形式 | 聲光報警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
設(shè)計壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理
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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺
艾克威爾公司推出了移動機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)及定位平臺以及機(jī)械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際{lx1}的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩(wěn)噪音小，但是傳動比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳較高的焊接質(zhì)量，可改善勞動條件，產(chǎn)品周期明確，提高生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)較高的自動。工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種。液壓驅(qū)動控制精度較低，度內(nèi)任意動作且能使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，目前使用最為廣泛。焊接機(jī)器人的應(yīng)用占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的40%，分為點(diǎn)焊和弧焊。焊接機(jī)器人首先是在汽車行業(yè)得到快速專門的外部電源對其供電，當(dāng)需要的功率較大時，步進(jìn)電機(jī)的體積和重量都較大，且其不能過載運(yùn)行，所以對于負(fù)載變化較大的系統(tǒng)選擇的步進(jìn)電機(jī)功率要求較大，造成了很大的功率力矩，而蝸輪是被動件，負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡單而緊湊；2、較大的傳動比；3、工作平穩(wěn)無噪音；4、傳動功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動效率低，工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機(jī)械傳動中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個軸作業(yè)，保證了汽車的安全性能。豐田公司采用點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人，此技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，如下圖，是不同類型的焊接機(jī)器人對汽車不同部位進(jìn)行焊接作業(yè)。通過結(jié)合弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)共同對車體上部位、下部進(jìn)行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。因焊接作業(yè)日漸復(fù)雜，工件焊縫位置精度要求越來越高，在焊接
