印刷機(jī)械手|成型機(jī)械手|抓取機(jī)械手本發(fā)明提供了一種沖撞式自動(dòng)抓取機(jī)械手。它包括機(jī)械手支架１，機(jī)械手支架１為雙層Ｖ形結(jié)構(gòu)，機(jī)械手支架１上安裝有彈簧抱緊抓取裝置２、杠桿觸發(fā)裝置３和自動(dòng)回復(fù)和檢測(cè)裝置４，兩套彈簧抱緊抓取裝置２安裝在機(jī)械手支架１底部的Ｖ形開(kāi)口處，杠桿觸發(fā)裝置３連接于兩套彈簧抱緊抓取裝置２之間，印刷機(jī)械手|成型機(jī)械手|抓取機(jī)械手自動(dòng)回復(fù)和檢測(cè)裝置４的回復(fù)電機(jī)安裝在機(jī)械手支架１的Ｖ形頂端，回復(fù)電機(jī)軸上安裝有卷線輪，卷線輪上繞有兩段分別與兩套彈簧抱緊抓取裝置２相連的鋼絲繩。本發(fā)明不但可以應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域，可作為各種機(jī)器、設(shè)備、工具的機(jī)械抓取載體，進(jìn)行貨物的快速抓取、運(yùn)輸和存放等，也可作為一種快速固定工具，完成儀器、設(shè)備的快速安裝、固定工作。印刷機(jī)械手|成型機(jī)械手|