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柔性震動盤利用音圈電機實現(xiàn)柔性供料振動平臺，解決現(xiàn)實生產中能夠通用于多種工件， 且調換產品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取系統(tǒng)的互連互通。用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內工件前進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉。
指示燈：分為電源、通信、輸出、觸發(fā)、超溫，實時監(jiān)控振動盤狀態(tài)
電源：24V直流電源，四芯航空插頭，兩組電源輸入
IO輸入/輸出：六芯航空插頭，三組輸入，一組輸出
RS232通信：9針標準RS232接口
通過控制震動使物料實現(xiàn)收起震散，使得物料保持在工業(yè)相機所能識別工件正反面的范圍之內，可控性強，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動強度，提高了生產效率。當機械手取完視覺范圍內的正向單一的物料后，視覺控制系統(tǒng)反饋信號至控制音圈電機，柔性供料振動平臺可識別物料所需要的方向，不卡料、無錯料，混料也可以區(qū)別；更換物料快速方便，節(jié)約工人勞動強度，提高生產效率， 無需調整設備，只要調整系統(tǒng)參數(shù)；配合現(xiàn)有的機械手、視覺控制系統(tǒng)即可達到工廠無人化生產。
