單片機是性能{jj0}的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機；步進電機的信號會干擾單片機，也可能導致系統(tǒng)工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路，產生工作所需的控制信息，對應于不同的工作方式，接口部件應能產生相應的工作控制波形。③產生所需的不同頻率。為了使步進電機以不同的速度工作，以適應不同的目的，接口部件應能產生不同的工作頻率。

步進電機(stepping motor),步進電機(step motor)，或者是脈沖電機(pulse motor)，其它的如(stepper motor)等……有著各式各樣的稱呼方式，這些用日本話來表示的時候，就成為階動電動機，還有，階動就是一步一步階段動作的意思，這各用另外一種語言來表示時，就是成為步進驅動的意思，總之，就是輸入一個脈沖就會有一定的轉角，分配轉軸變位的電動機。

特點：

1．一般步進馬達的精度為步進角的3-5%，且不累積。2．步進馬達外表允許的最-高溫度較低。步進馬達溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最-高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。3．步進馬達的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進馬達轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或角速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。