江蘇優(yōu)培德復(fù)合材料有限公司致力于碳纖維等復(fù)合材料汽車及工業(yè)領(lǐng)域的高性能零件開發(fā)、試制、及生產(chǎn)，配備有復(fù)合材料不同生產(chǎn)工藝如模壓、RTM、真空導(dǎo)入、纏繞等，根據(jù)不同的產(chǎn)品需求及量綱要求提供整體解決方案。

就在最近，具有3D打印領(lǐng)域也開始認(rèn)識(shí)到碳纖維的優(yōu)勢(shì)，紛紛嘗試各種將碳纖維材料用于3D打印的方法。迄今為止最成功的可能是MarkForged公司的MarkOne3D打印機(jī)，這款機(jī)器實(shí)際上是將碳纖維嵌入了打印對(duì)象中，打印出來(lái)的部件屬性與傳統(tǒng)制造的碳纖維部件非常相似。此外過(guò)去兩年市場(chǎng)上也出現(xiàn)了幾款可以在普通桌面3D打印機(jī)上使用的碳纖維復(fù)合線材。

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碳纖維是新材料界的寵兒，有“黑色黃金”之稱，多年來(lái)我國(guó)高性能碳纖維依賴進(jìn)口。如今，這一局面被黑龍江省碳纖維復(fù)合材料ltqy、哈爾濱天順化工科技開發(fā)有限公司打破。日前，由該公司承擔(dān)的黑龍江省科技攻關(guān)重大項(xiàng)目“T700級(jí)碳纖維碳化中試生產(chǎn)線及工藝研究”，通過(guò)了黑龍江省科技廳組織的專家鑒定。

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工業(yè)機(jī)器人是匯集機(jī)械、材料、電子、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)等一系列學(xué)科形成的高新技術(shù)集合體，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、化工生產(chǎn)、道橋施工、礦物開采、國(guó)防軍工、太空探索等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人替人類從事繁重單一的工作，在減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)效率等方面意義重大。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的輕量化技術(shù)已經(jīng)在國(guó)際上受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注。在滿足工業(yè)機(jī)器人高速度高精度等基本性能要求的基礎(chǔ)上，通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，可減小工業(yè)機(jī)器人自重，提升機(jī)器人整體動(dòng)力學(xué)性能，同時(shí)可以降低能耗，減小環(huán)境污染。上臂是工業(yè)機(jī)器人主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，也是機(jī)器人的主承力構(gòu)件，對(duì)機(jī)器人整體性能有著顯著的影響。本文以工業(yè)機(jī)器人上臂為研究對(duì)象，采用有限元方法對(duì)T700碳纖維復(fù)合材料工業(yè)機(jī)器人上臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。論文研究工作表明使用碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂替原有鑄鐵機(jī)械臂能滿足工業(yè)機(jī)器人在噴涂、焊接等輕載荷工作情況下的性能要求，可為下一步進(jìn)行的碳纖維復(fù)合材料工業(yè)機(jī)器人整體的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供了理論支持和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。