歷史

1965年 約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界一臺智能機(jī)器人，拉開了第三機(jī)器人研發(fā)的序幕。1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

足球機(jī)器人

足球機(jī)器人18米長，12米寬的綠茵場，白線劃出中圈、禁區(qū)。比賽信號響起，“隊(duì)員”進(jìn)入場地，開球，突破，傳中配合，射門，踢得有模有樣。與普通足球賽不同，這里的“隊(duì)員”都是機(jī)器人。記者在場邊注意到，這些足球機(jī)器人每個(gè)重40公斤，靠兩個(gè)吸球器控球運(yùn)動。裝在底部的四向輪，根據(jù)控制核心計(jì)算出的軌跡自主移動。獲得進(jìn)球良機(jī)時(shí)，機(jī)器人帶球進(jìn)入禁區(qū)，射門裝置接收到指令，將球猛烈擊出。在場邊指揮比賽的北京信息科技大學(xué)隊(duì)隊(duì)長黃斌告訴記者，機(jī)器人足球隊(duì)的配合比人類球隊(duì)默契得多，它們在傳球前，可通過無線電準(zhǔn)確地將球的軌跡、力度等信息傳給下一個(gè)“球員”，“球員”還能通過全景攝像頭捕捉影像，計(jì)算球運(yùn)動的軌跡，自主跑位接球。機(jī)器人球隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)、站位等程序都事先“植入”了機(jī)器人球員“大腦”。

歷史

1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是{wn}搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。1962年-1963年 傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們試著在機(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，bao括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個(gè)帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。