弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。

在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

技術(shù)bao括：

(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)；

   弧焊機(jī)器人采用交流伺fu驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護(hù)功能。

(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)；

可控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

(3)準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：

結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人有以下特點:

將數(shù)控機(jī)床的伺fu軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。

這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，演示過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，在任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)在伺fu驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機(jī)器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上首臺工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的歷史才真正開始。

英格伯格在大學(xué)攻讀伺fu理論，這是一種研究運動機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。

德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運動。

1954年,德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序。

因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因為是用重型機(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。