義烏遠(yuǎn)暢機(jī)械設(shè)備有限公司有著數(shù)十年的專業(yè)工控設(shè)備伺fu系統(tǒng)維修，專注于工業(yè)伺fu驅(qū)動(dòng)器、伺fu電機(jī)、變頻器、PLC、各類智能數(shù)字化設(shè)備的維修和銷售fu務(wù)，所有工控智能數(shù)字化設(shè)備的清潔、維修和測(cè)試都嚴(yán)格守高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

步進(jìn)電機(jī)的精度由靜態(tài)步距角誤差來衡量。從理論上講，每一個(gè)脈沖信號(hào)應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過同樣的步距角。但實(shí)際上，由于定、轉(zhuǎn)子的齒距分度不均勻，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙不均勻或鐵芯分段時(shí)的錯(cuò)位誤差等．都會(huì)使實(shí)際步距角和理論步距角之間存在偏差，由此決定靜態(tài)步距角誤差。在實(shí)際測(cè)定靜態(tài)步距角誤差時(shí)，既要測(cè)量相鄰步距角的誤差，還要計(jì)算步距角的累計(jì)誤差。步進(jìn)電機(jī)的蕞大累計(jì)誤差是取電機(jī)轉(zhuǎn)軸的實(shí)際停留位置超過及滯后理論停留位置、兩者各自的蕞大誤差值的決對(duì)值之和的一半來計(jì)算。靜態(tài)步距角誤差直接影響到角度控制時(shí)的角度誤差，也影響到速度控制時(shí)的位置誤差，并影響到轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度的大小。因此，應(yīng)盡量設(shè)法減小這一誤差，以提高精度。

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環(huán)境相對(duì)濕度在5%～95％之間。在濕度較大的環(huán)境中，水分容易通過模塊上的IC的金屬表面的缺陷侵入內(nèi)部，引起內(nèi)部元件性能的惡化，使內(nèi)部絕緣性能降低，會(huì)因高壓或浪涌電壓而引起短路；在極其干燥的環(huán)境下，MOS集成電路會(huì)因靜電而引起擊穿。要定期吹掃內(nèi)部灰塵，以保證風(fēng)道的暢通和元件的絕緣。

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I/O模塊的檢查。I/O模塊式CPU與外部控制對(duì)象溝通信息的通道，也是最容易損壞的部分，因此使維修的主要內(nèi)容》

（1）檢查I/O模塊供電電壓是否正常。

（2）檢測(cè)輸入輸出端口指示燈顯示是否正常，指示燈不亮使固件故障，解決的方法使進(jìn)行固件維修，如果有冗余端口，可以通過編程重新定義I/O端口。若用儀表檢測(cè)不到輸入端口應(yīng)有的信號(hào)，以及輸出端口有輸出信號(hào)，但是所控元器件或設(shè)備不工作，系外線故障。

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