機(jī)械手根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。那么這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又是怎樣的呢？各有哪些優(yōu)勢呢？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來了解一下吧：

a.液壓驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機(jī)械手。

b.氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實(shí)現(xiàn)伺fu控制，多用于程序控制的機(jī)械手，在上下料和沖壓機(jī)械手中應(yīng)用較多。

c.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，隨著低慣量、直流伺fu電機(jī)及配套的伺fu驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇：

a.物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

b.用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺fu驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿足要求。

機(jī)械手如今在我們的生活中應(yīng)用的是很廣泛的，機(jī)械手都有哪些的優(yōu)點(diǎn)呢？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來了解一下吧：

1、速度快。國內(nèi)高速薄壁行業(yè)速度最快，模內(nèi)取出時(shí)間0.7秒，最快循環(huán)周期3.5秒（而且集取出、堆疊、計(jì)數(shù)一體化）。

2、配置高。高速運(yùn)行的機(jī)械手配置比普通機(jī)械手高三倍以上，松下伺fu電機(jī)+新寶減速機(jī)、齒條滑軌+剛性皮帶、控制系統(tǒng)都采用國外進(jìn)口配件。

3、調(diào)機(jī)方便。全伺fu驅(qū)動(dòng)，控制器控制面板自動(dòng)定位調(diào)機(jī)。

4、實(shí)用性強(qiáng)。高速機(jī)械手集取出、計(jì)數(shù)、堆疊一體化，工人只需負(fù)責(zé)bao裝入箱，因此一個(gè)工人可以看4臺(tái)設(shè)備以上，省人工。

如今工業(yè)上使用機(jī)械手，能夠提高工作效率，而機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，成本低，今天北盟自動(dòng)化的小編就和大家一起來了解一下機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

（1）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速；

（2）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊；

（3）容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

（4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；

（5）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；

（6）操縱控制簡便，自動(dòng)化程度高；

（7）機(jī)械手由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；