自動(dòng)化立體庫(kù)的系統(tǒng)組成

1. 高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2. 托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3. 巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按fu務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4. 輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有軌道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5. AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6. 自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7. 庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/fu務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

在普通重型貨架上增加滾筒線，滾筒線有一定的斜度，托盤(pán)被叉車從高的一端存入后，托盤(pán)依靠重力沿著滾筒線往下滑動(dòng)，為了控制滑動(dòng)的速度過(guò)大，在滾筒線上每隔 一定的距離設(shè)計(jì)了阻尼系統(tǒng)來(lái)控制托盤(pán)的下滑速度，托盤(pán)滑動(dòng)到滾筒線下端時(shí)被阻擋系統(tǒng)擋住定位，叉車可以從下端將托盤(pán)取走。它的優(yōu)點(diǎn)是：避免了貫通貨架的危險(xiǎn)性問(wèn)題，同時(shí)提高了貨位進(jìn)深數(shù)量。倉(cāng)儲(chǔ)利用率達(dá)到75%以上。它的缺點(diǎn)是：滾筒線造價(jià)過(guò)高，每個(gè)存儲(chǔ)位置的造價(jià)比壓入式貨架相應(yīng)提高，從而限制了這類貨架的銷售。同樣此貨架即局限于叉車取貨高度的限制，也局限于先進(jìn)先出原則。

由于密集型存儲(chǔ)概念的提出，貨架系統(tǒng)也發(fā)生了較大的變化，大部分貨架系統(tǒng)目前都已向密集型存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念靠近，以適應(yīng)目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的變化。按照目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架類型，其主要是配合各種不同類型的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的要求，做到zui大限度的適應(yīng)當(dāng)前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，以提高物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率性。目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中最常見(jiàn)的托盤(pán)式密集型貨架種類主要分有動(dòng)力和無(wú)動(dòng)力，無(wú)動(dòng)力的貨架有：駛?cè)胧截浖?，后推式貨架，重力式貨架等，有?dòng)力的貨架有：電動(dòng)移動(dòng)式貨架，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，穿梭車貨架等。