爬樓梯輪椅

     1.一種手動(dòng)爬樓梯輪椅，bao括輪椅，其特征在于還bao括車架支承系統(tǒng)、爬梯桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的輪椅由框架21(與扶手固接)、坐墊靠板14(與靠背固接)、腳托架、兩個(gè)大行走輪22和兩個(gè)小行走輪1組成，四個(gè)行走輪安裝在框架上，所述的車架支承系統(tǒng)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2、15、20和兩個(gè)后輪組成，連桿2為輔助支桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與框架以兩個(gè)鉸銷相聯(lián)接；所述的爬梯桿9是兩頭各有一條“足”的剛性構(gòu)件，輪椅兩側(cè)各有一個(gè)，通過兩個(gè)曲柄7、23以鉸銷與框架21聯(lián)接成平行四桿機(jī)構(gòu)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由手搖把13、小鏈輪12、大鏈輪5、鏈條10、變速比齒輪機(jī)構(gòu)6、4和聯(lián)系于前后曲柄之間的等速鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(鏈輪3、24和鏈條8)組成，手搖把13與小鏈輪12固結(jié)為一體，大鏈輪5與變速比齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪6固結(jié)為一體，其從動(dòng)輪4通過換擋離合器25、26、27、29與前曲柄7相聯(lián)接，等速比鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)齒數(shù)相同的鏈輪3和24分別與曲柄7和23固結(jié)為一體，換擋離合器由空套在軸28上的左半離合器(與小鏈輪3固結(jié)為一體)、右半離合器(通過滑鍵29與軸28相聯(lián)接)、換擋操縱桿27和彈簧25組成。

爬樓梯輪椅

    電動(dòng)爬樓輪椅是一種采用現(xiàn)技術(shù)讓輪椅做到上下樓梯的電動(dòng)輪椅。電動(dòng)爬樓輪椅按照爬樓梯的運(yùn)動(dòng)方式將輪椅分成連續(xù)型和間歇型兩種，連續(xù)型爬樓梯輪椅的主要特點(diǎn)是在爬樓梯過程中，有一套支承裝置，依靠這套支承裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。按其運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可以分為星型輪機(jī)構(gòu)和履帶輪機(jī)構(gòu)兩種，其中履帶輪機(jī)構(gòu)相對(duì)比較成熟，在可以爬樓梯防暴機(jī)器人等類似裝置中應(yīng)用的比較廣泛。

爬樓梯電動(dòng)輪椅

       間歇型爬樓梯電動(dòng)輪椅的主要特點(diǎn)。

      間歇型爬樓梯電動(dòng)輪椅的主要特點(diǎn)是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐以實(shí)現(xiàn)上下樓 梯的功能。

      這種機(jī)構(gòu)的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，也有人稱之為步行式爬樓梯輪椅。

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