由于排水管道所在位置的多樣性和排水管道內(nèi)工作環(huán)境的特殊性，清淤系統(tǒng)應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊、便于拆裝搬運(yùn)、操作靈活簡(jiǎn)便、工作安全可靠且能適應(yīng)復(fù)雜地形條件。清淤系統(tǒng)由清淤小船、清淤小船地上操控系統(tǒng)、充氣橡膠閘門系統(tǒng)三部分組成。工作時(shí)清淤小船在管道中進(jìn)行清淤作業(yè)，操作人員在地面上通過清淤小船地上操控系統(tǒng)對(duì)管中作業(yè)的清淤小船進(jìn)行操作控制，充氣橡膠閘門系統(tǒng)位于工作管道下游檢查井中，調(diào)節(jié)控制工作管道中的污水水位，使清淤小船在合適的工作水深下正常工作。

    隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市排水管道的規(guī)模越來越大，排水管道的淤積問題日趨嚴(yán)重，目前國(guó)內(nèi)外眾多城市的排水管道都出現(xiàn)了不同程度的淤積問題。對(duì)于大管徑排水管道的清淤，國(guó)內(nèi)外相應(yīng)的研究較少，目前仍缺乏經(jīng)濟(jì)適用的清淤技術(shù)和清淤設(shè)備，其清淤工作仍是一個(gè)難題。本文提供了一種簡(jiǎn)便可行的技術(shù)方法，并研制出了管內(nèi)船載式大管徑排水管道水力清淤系統(tǒng)。本清淤系統(tǒng)為大管徑排水管道日益艱巨的清淤工作提供了一種新的技術(shù)和方法，具有重要的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

　清洗小直徑管道時(shí)，高壓水射流通常為非淹沒連續(xù)水射流。在噴嘴出口處有一個(gè)錐形等速流核心區(qū)，射流軸向動(dòng)壓力、流速及密度基本保持不變，稱為水射流的初始段。射流繼續(xù)發(fā)展的部分稱為基本段，其軸心速度與軸心動(dòng)壓有規(guī)律的衰減，而在垂直于軸心的截面上，軸向速度與動(dòng)壓呈高斯曲線關(guān)系，該段射流仍保持完整，具有緊密的內(nèi)部結(jié)構(gòu){zh1}，非淹沒射流與環(huán)境介質(zhì)完全混合成水滴與空氣的混合物或霧化。根據(jù)水射流各段的特點(diǎn)，適用于清洗的是基本段。

  表面射流基本結(jié)構(gòu)的參數(shù)bao括射流起始段長(zhǎng)度和射流擴(kuò)展直徑。蘇聯(lián)學(xué)者根據(jù)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)總結(jié)出經(jīng)驗(yàn)當(dāng)射流壓力較高時(shí)射流的長(zhǎng)度和雷諾數(shù)無關(guān)。