通過提高運行速度可以提高升降立體車庫的效率，但也意味著更多的能源消耗，和移動部件的壽命將減少。因此，我們慮車輛的訪問順序決策控制的研究，提高車庫的整體效率和利用率，減少車輛的訪問時間。

升降立體車庫操作中常見的訪問策略bao括：存車優(yōu)先策略、取車優(yōu)先策略、停車優(yōu)先與原地待命策略；

停車優(yōu)先策略也就是存車優(yōu)先策略是載荷板存取車輛完成后，在升降立體車庫的底層就空出一個車位了

取車優(yōu)先策略是當(dāng)車輛在載車板存車完成后，在升降立體車庫的底部的空出了有較大的空間，這樣有利于快速的取車

原地待命策略是當(dāng)車庫載車板在完成任務(wù)后的停在原地，等待下一個操作。

隨著有車一族越來越多，停車難成了他們每天的煩心事。市政協(xié)十三屆五次會議上，政協(xié)委員張德蘭說：“停車難是城市化發(fā)展必然要面對的問題，國外發(fā)達國家有不少值得借鑒的經(jīng)驗，其中之一就是發(fā)展立體停車場?！彼虼私ㄗh在有條件的地方修建、改建立體停車庫。

有人做過統(tǒng)計，一般車輛{yt}中在路面上行走的時間只有10%—20%。從這個角度上講，停車的重要性絲毫不遜于行車。這也是許多先進國家一直把停車場的建設(shè)視為道路交通建設(shè)的重中之重的理論依據(jù)。過去由于我們沒有步入汽車時，停車場自然沒有列入城市規(guī)劃之中，所以導(dǎo)致了今天的停車難、亂停車現(xiàn)象。

分類

按結(jié)構(gòu)性能分：機械式、自走式及半機械式三種．

按運行機制分：升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。

升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機械式停車設(shè)備.適用于住宅小區(qū)、大樓地下室、立交橋下。

垂直循環(huán)式：是用一個垂直循環(huán)運動的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機械式停車設(shè)備 。

巷道堆機垛式 ：是用巷道堆垛機或特種起重機將汽車水平且同時垂直移動到預(yù)定泊車位置或相反取出汽車的機械式停車設(shè)備。適用于大規(guī)模社會公用停車樓及地下停車庫 。

按自動化程度分：自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體停車庫.

全自動立體停車庫可分為兩層或多層平面式全自動立體停車庫、豎向密集型全自動立體停車庫以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動立體停車庫（如蜂窩式、迷宮式等)。