





星探機器人供應 噴涂機器人 NACHi MR20/35/50 相關信息由 西安星探機器人有限公司提供。如需了解更詳細的 星探機器人供應 噴涂機器人 NACHi MR20/35/50 的信息,請點擊 http://m.qnon.net/b2b/15191473222.html 查看 西安星探機器人有限公司 的詳細聯(lián)系方式。
產品描述:
多功能小型MZ04系列高性能多用途機器人具有世界最快的動作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動化,為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕,抓手配線路徑簡潔,可在狹窄區(qū)域進行作業(yè)。
產品特點:
中空手腕的巧妙電纜排線: 通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。
緊湊,寬大的動作范圍: 輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大?。?/span>
{zgj}別的動作速度,提高生產率: 采用輕型機械手及{zx1}的控制技術,實現(xiàn)了同級別最快的動作性能。提高了生產性能
產品參數(shù):
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機器人型號 |
MZ04 |
MZ04D |
MZ04E |
MZ04DE |
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關節(jié)數(shù) |
6 |
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驅動方式 |
AC伺服方式 |
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最 大 動 作 范 圍 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±170° |
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|
J2 |
前后 |
-145°~ +90° |
|||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
-125°~ +280° |
|||||
|
手腕 |
J4 |
回轉2 |
±190° |
||||
|
J5 |
彎曲 |
±120° |
|||||
|
J6 |
回轉1 |
±360° |
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最 大 速 度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
480°/s |
200°/s |
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|
J2 |
前后 |
460°/s |
150°/s |
||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
520°/s |
190°/s |
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|
手腕 |
J4 |
回轉2 |
560°/s |
||||
|
J5 |
彎曲 |
560°/s |
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|
J6 |
回轉1 |
900°/s |
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可搬質量 |
手腕部 |
4kg |
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第1手臂部負荷 |
- |
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J3軸上部 |
- |
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手腕容許靜 |
J4 |
旋轉2 |
8.86N.m |
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J5 |
彎曲 |
8.86N.m |
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J6 |
旋轉1 |
4.9N.m |
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手腕容{zd0} 慣性力矩 |
J4 |
旋轉2 |
0.2kg·m2 |
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J5 |
彎曲 |
0.2kg·m2 |
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J6 |
旋轉1 |
0.07kg·m2 |
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位置反復精度 ※2 |
±0.02mm |
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周圍溫度 [°C] |
0~45 |
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設置條件 |
地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝 地面安裝, 懸吊安裝 |
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主體質量 [kg] |
26kg |
25kg |
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{zd0}工作半徑 [mm] |
541mm |
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耐環(huán)境性 |
相當于IP40 ※4 |
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