流量Q和壓力p當(dāng)做恒力閉環(huán)試驗時將此壓力p信號作為反饋信號送到控制器,系統(tǒng)由此構(gòu)成恒壓力(恒扭矩)閉環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)做恒速閉環(huán)試驗時將渦輪轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號送到控制器,系統(tǒng)由此構(gòu)成恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)做開環(huán)試驗時反饋信號通路斷開。

       壓力信號p與變頻電機的變矩器渦輪扭矩信號二者相差一常數(shù)項,因而恒壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)也就是恒扭矩閉環(huán)控制系統(tǒng)。試驗過程中,干擾力階躍信號由可編程控制器PC按時間序列調(diào)節(jié)負(fù)載旁路電磁閥的開或關(guān)動作來產(chǎn)生.試驗過程中注意了使變頻電機的變矩器由溫和人口壓力盡量保持恒定。變矩器恒力閉環(huán)控制的機理是當(dāng)擾動產(chǎn)生如負(fù)載旁通電磁閥突然關(guān)閉,則負(fù)載壓力上升,壓力傳感器檢測到此壓力后,經(jīng)放大、反饋到控制器的比較器中與給定信號形成偏差信號,此偏差信號經(jīng)PI控制器運算后,給出使變矩器泵輪轉(zhuǎn)速下降的變頻頻率信號,從而使變矩器泵輪轉(zhuǎn)速及渦輪轉(zhuǎn)速下降,使壓力恢復(fù)到原設(shè)定值.當(dāng)干擾使壓力下降,則反饋信號經(jīng)PI控制器運算后,使渦輪轉(zhuǎn)速上升,壓力恢復(fù)到原設(shè)定值.變矩器恒速閉環(huán)控制的機理也大致與此相同,不再介紹。

       閉環(huán)控制的擾動相對于控制器是隨機發(fā)生的,而開環(huán)控制的擾動發(fā)生時間是作為已知來考慮的,因而,就可人為的設(shè)定調(diào)節(jié)參量,也即在擾動發(fā)生或即將發(fā)生時,人為的調(diào)定泵輪轉(zhuǎn)速,使壓力保持在設(shè)定值。系統(tǒng)啟動飛升試驗的負(fù)載壓力p和二努短器泵輪轉(zhuǎn)速n。之間及與給定頻率信號之間存在時間滯后。

       但在某運轉(zhuǎn)工況給定階躍頻率信號f時,負(fù)載壓力p和泵輪轉(zhuǎn)速n。的響應(yīng)及頻率f之間并沒有明顯的時間滯后關(guān)系,因而前者啟動飛升存在的滯后是可剔除的,在控制器設(shè)計時,無需考慮。開環(huán)給定頻率f的階躍試驗,其壓力p和泵輪轉(zhuǎn)速n。的響應(yīng)也均為一階慣性環(huán)節(jié)。該控制系統(tǒng)的控制器采用了P1比例積分控制器,其控制器的比例常數(shù)kP為2.5,積分時間常數(shù)為1.55,濾波時間不為0.55,采樣周期為第2期。由調(diào)速電機變矩器構(gòu)成傳控系統(tǒng)的試驗研究55制器、信號比較單元等.液壓加載部分由軸向柱塞泵、管道及電磁開關(guān)閥等構(gòu)成.電機與變矩器泵輪剛性聯(lián)接,變矩器渦輪輸出軸通過皮帶增速裝置與負(fù)載油泵相聯(lián)。