葉輪分為離心泵葉輪和壓縮機葉輪，以復(fù)雜的螺旋曲面和圓弧形結(jié)構(gòu)而出名，葉輪內(nèi)部氣體流動的不均勻性會加速表面的磨損，為了減少不必要的磨損，一是在葉片表面堆焊焊條(或焊絲),手工電弧(或自動焊)堆焊在葉片易磨損的部位，造成葉片表面有一定的焊縫，二是采用耐磨的鑄鐵、銅和不銹鋼材質(zhì)鑄造而成，但是經(jīng)鑄造后葉片表面殘留披鋒、毛刺、飛邊等雜質(zhì)，無論是哪種方式都需要進行后續(xù)的加工處理，確保葉片表面足夠光滑，可實現(xiàn)自由選擇;目前國內(nèi)的加工設(shè)備操作工序繁瑣，針對葉輪這樣多曲面的零件，需要多次裝夾，打磨的效率低，而且復(fù)雜螺旋曲面的定位難度大，影響加工的精度，打磨動作需進行圓弧、任意曲線的多軸插補，打磨過程復(fù)雜，精度要求苛刻，傳統(tǒng)設(shè)備打磨難度極高，亟需更先進的技術(shù)替代現(xiàn)代的加工方式，改善加工能力。

目前，由大連譽洋工業(yè)智能有限公司推出的新型數(shù)控智能打磨機器人，采用先進編程技術(shù)、智能技術(shù)和優(yōu)質(zhì)輔助配件，相互作用，共同協(xié)調(diào)，促進機器人全自動化、高速、{gx}、人工智能加工，實現(xiàn)實時精準定位，糾偏加工誤差，一次裝夾快速完成披鋒、焊縫打磨，節(jié)省不必要操作時間和人工成本，優(yōu)化磨輪轉(zhuǎn)速輸出、時時路徑跟隨，提高打磨效率的同時降低刀具損耗成本。全面實現(xiàn)機器換人，提高復(fù)雜工藝零件的打磨能力。

此款打磨機器人將實現(xiàn)為客戶量身定制，根據(jù)客戶對加工零件的需求，定制打磨方案，通過仿真系統(tǒng)還原真實生產(chǎn)，在仿真過程中，對打磨節(jié)拍、打磨路徑、工件交換、機器人與組件交互等技術(shù)進行改進與優(yōu)化，規(guī)避真實組建與生產(chǎn)過程中的問題，最終提供{zy}的配置，實現(xiàn)完美加工。

譽洋打磨機器人人工作業(yè)、傳統(tǒng)加工設(shè)備相比，有著非常明顯的優(yōu)勢，解決多種加工局限問題：

1.公司有龐大的打磨云數(shù)據(jù)，涵蓋上萬種鑄件產(chǎn)品打磨數(shù)據(jù)經(jīng)驗，為鑄造企業(yè)提供強大的技術(shù)輸出，建立數(shù)學(xué)模型，可判定加工零件的運動軌跡，便于程序編寫。

2.根據(jù)加工路徑編寫操作程序，全面實現(xiàn)自動化數(shù)控操作，也可進行離線編程，可在工作站加工過程中，預(yù)先錄入、調(diào)整待加工程序，優(yōu)化操作方案與運行時間，提高加工效率。

3.智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)全局監(jiān)控，自動化運行加工程序;智能視覺系統(tǒng)監(jiān)控加工零件位置、尺寸大小以及加工部位信息等加工數(shù)據(jù)，實時反饋影像數(shù)據(jù);智能力控系統(tǒng)統(tǒng)始終對被加工位置路徑進行精確跟隨，時時修正打磨位置，優(yōu)化進給數(shù)值提高打磨效率，避免磨輪無效損耗，降低單位鑄件打磨成本。

4.根據(jù)曲面產(chǎn)品打磨位置復(fù)雜程度，為產(chǎn)品定制設(shè)計剛性滑臺、導(dǎo)軌，有效降低裝夾次數(shù)，提{gx}率與完成率。

5.通過有限元分析技術(shù)，為單元內(nèi)機器人增加整體移動第七軸，大幅度延展機器人加工范圍，減少裝夾次數(shù)提高大型螺旋曲面產(chǎn)品打磨完成率。

6.采用進口庫卡機器人和金剛石磨輪、刀具，剛性結(jié)構(gòu)強，耐磨性好，使用壽命長，能夠有效降低損耗成本及單件加工成本。

7.采用創(chuàng)新雙工位轉(zhuǎn)臺設(shè)計，可在加工時上料，然后由旋轉(zhuǎn)臺快速將加工件送至加工區(qū)，此過程僅需幾秒，節(jié)省大量中間時間，減少機器人空轉(zhuǎn)，提高利用率。

8.在加工外部配置安全外罩，有效防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體;在加工內(nèi)部配置自動排屑系統(tǒng)，自動清理打磨廢屑，內(nèi)外結(jié)合減少加工環(huán)境中粉塵，實現(xiàn)安全綠色加工。

9.運用12工位傘形刀庫技術(shù)，可一次裝夾12把不同磨輪、刀具，根據(jù)加工位置的信息自動選擇合適的工具，減少換刀次數(shù)，一次裝夾完全全部打磨，提高打磨效率。

該款打磨機器人靈活運用數(shù)控操作，和通過簡單的更換操作，實現(xiàn)一機多用，節(jié)省設(shè)備成本，可加工多種復(fù)雜零件，如：螺旋槳、推進器、渦輪葉片、缸體、曲軸、凸輪軸、輪轂、反應(yīng)罐體、電機殼、發(fā)電機殼、渦輪殼、飛機/船用/動車高鐵/風電/機床/機械鑄件、玻璃、陶瓷、木材家具等....中大型金屬、非金屬加工件披鋒、毛刺、飛邊、焊縫打磨。