15713802831  18637135656  鄭創(chuàng)機械李偉

　　滾筒輸送機的控制精度是度量系統(tǒng)輸出量能否控制在目標值所允許的誤差范圍內(nèi)的一個標準。它反映動態(tài)過程后期的穩(wěn)態(tài)性能，指的是輸出量跟蹤輸入量的能力。

　　針對以上性能要求，運動控制在系統(tǒng)控制工程中的任務可以概括為以下幾點：

　　(1)根據(jù)滾筒輸送線系統(tǒng)總體性能要求，選擇合適的組成系統(tǒng)的各子系統(tǒng)部件;

　　(2)協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)成為一個完整的系統(tǒng)并使其能夠合理地工作;

　　(3)選擇滾筒輸送線系統(tǒng){zj0}工作條件;

　　(4)使系統(tǒng)獲得盡可能高的控制性能，包括采用必要的控制方法消除總體系統(tǒng)存在的不足;

　　(5)設(shè)計出友好的人一機接口軟件及控制軟件，使系統(tǒng)完成期望的控制任務。

　　所以，對于一個滾筒輸送線運動控制系統(tǒng)的設(shè)計者，不僅需要掌握對現(xiàn)有的系統(tǒng)進行性能分析及其控制的能力，還必須了解和熟悉組成先進運動控制系統(tǒng)部件的工作原理及其性能與市場價格之間的情況，學會如何從現(xiàn)有的市場所有的產(chǎn)品中選擇出性價比優(yōu)良的產(chǎn)品，并通過合適的接口、軟件以及控制策略組合成達到系統(tǒng)性能指標的集成系統(tǒng)。

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