行星擺線針輪減速機(jī)： 　　全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，{zd0}一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。 行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速{zg}可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 　　精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級價(jià)格差異相當(dāng)大，行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié){zg}減速比達(dá)100000。 上海萊德減速機(jī)有限公司（LAIDE）是生產(chǎn)、銷售減速機(jī)與一體的專業(yè)性廠家，主要產(chǎn)品有： R、S、K、F系列斜齒輪減速機(jī)、H/B系列大功率減速機(jī)、RV系列蝸輪蝸桿減機(jī) 鑄鐵蝸輪減速機(jī)、MB無級變速機(jī)、WB/X系列擺線針輪減速機(jī) T系列螺旋錐齒輪 轉(zhuǎn)向器、G系列全封閉齒輪減速機(jī)、SWL系列絲桿升降機(jī)等系列。 上海萊德減速機(jī)有限公司 聯(lián)系電話:021-6608 2243 傳真：021-6608 2240 網(wǎng)址：