法國ALXION電機(jī)
法國ALXION公司(阿里克森)成立于1987年，目前已經(jīng)成為世界上{dj0}的DD直接驅(qū)動馬達(dá)和FC馬達(dá)的專家，法國阿里克森ALXION同時是MOOG公司在電氣伺服電機(jī)，無刷驅(qū)動器以及主令控制器等產(chǎn)品方面是長期合作伙伴，覆蓋300W到80KW的功率范圍。法國阿里克森ALXION產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車制造，機(jī)床，打印/印刷機(jī)械，塑料注塑成型機(jī)，機(jī)器人裝配，輪胎工業(yè)，紡織機(jī)械，中空及浮法玻璃的制造、切割和裝飾，臥式及立式加工中心，航空及航天工業(yè)，運(yùn)動及振動仿真機(jī)等領(lǐng)域。法國阿里克森ALXIONDDmotor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達(dá)（directdrive）,但實際上它并非是普通的馬達(dá)，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達(dá)。之所以稱之為直接驅(qū)動，因為它采取轉(zhuǎn)子和運(yùn)動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）。法國阿里克森ALXIONDD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同，特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點(diǎn)和限位輸。由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級。法國阿里克森ALXIONDD馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：1）間隙誤差被消除，普通的傳動機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無法補(bǔ)償，法國阿里克森ALXIONDD馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達(dá)到最理想的控制精度。2）高解析度和高定位精度，法國阿里克森ALXIONDD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，可達(dá)到1,024,000PPR，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個數(shù)量級，由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到3秒以內(nèi)；3）高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。法國阿里克森ALXIONDD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高，{zx1}型驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波，馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式，組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式{zg}。由于以上的特點(diǎn)DD馬達(dá)的產(chǎn)品被廣泛用于印刷機(jī)械，LCD,半導(dǎo)體機(jī)械，航天轉(zhuǎn)臺，高精度印刷，數(shù)控θ軸，光盤制造設(shè)備，法國阿里克森ALXIONST系列是低慣量直接驅(qū)動伺服電機(jī)，加速度可達(dá)20000轉(zhuǎn)/秒2。它有兩種產(chǎn)品,一種是φ145mm，有φ60mm空心軸輸出和實際軸輸出兩種不同產(chǎn)品。另一種是φ190mm，有φ75mm空心軸輸出和實軸輸出兩種。連續(xù)力矩范圍從15Nm到115Nm，峰值力矩范圍從36Nm到372Nm。{zg}速度為500轉(zhuǎn)/分、1000轉(zhuǎn)/分或1500轉(zhuǎn)/分，不需要減速器就可以實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速